Для сборки автономного детектора «молчащих» дронов (на оптоволокне) вам понадобится следующий комплект. Этот набор ориентирован на создание акустического пеленгатора, который слышит звук моторов и вычисляет направление на них.

1. «Уши» системы (Сенсоры)
Вам нужна микрофонная решетка из 4-х или 8-ми точек для определения фазового сдвига звука.
Микрофоны: INMP441 (MEMS I2S) — 8 шт. (цифровые, не боятся наводок).
Защита: Меховые ветрозащиты («дохлая кошка») для каждого микрофона. Без них ветер создаст шум, который забьет звук дрона.

2. «Мозг» системы (Вычисления)
Для обработки звука нейросетью в реальном времени обычного контроллера мало.
Основная плата: NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB). Это промышленный стандарт 2025 года для ИИ на «краю». Она потянет анализ спектрограмм и фильтрацию шумов.
Аудио-интерфейс: Многоканальная плата расширения I2S (например, от Adafruit или специализированные модули для Jetson) для одновременного опроса всех микрофонов.

3. Конструктив и Питание
Рама: Пластиковый или алюминиевый «паук» (держатель), где микрофоны разнесены на 20–30 см друг от друга.
Корпус: Герметичный бокс (IP66) для электроники.
Питание: Аккумулятор LiFePO4 (12V 20-40Ah) + DC-DC преобразователь на 5V/4A для Jetson.

4. Программная часть (Software)
Все компоненты можно найти в открытом доступе в 2025 году:
ОС: Ubuntu + NVIDIA JetPack.
Библиотека анализа: Kadas или ODAS (Open EmbeddeD Audition System) — готовое решение для локализации источников звука (SSL).
Нейросеть: Модель классификации звуков (YAMNet или кастомная CNN), обученная на звуках бесколлекторных двигателей (BLDC).

5. Индикация (Вывод данных)
Связь: Модуль LoRaWAN (для передачи коротких алертов на пульт на расстоянии 5-10 км) или обычный Wi-Fi роутер с направленной антенной.
Оповещение: Светодиодное кольцо (NeoPixel) на самом приборе, которое загорается в сторону летящего дрона.

Итоговая смета (примерная):

1. NVIDIA Jetson Orin Nano Dev Kit — ~$250-300
   
2. 8 микрофонов INMP441 — ~$20
   
3. Корпус, провода, ветрозащита — ~$50
   
4. Аккумулятор и питание — ~$100
   
5. Рама (3D печать) — ~$20
   
6. Общий бюджет: около $450–500.
   

Основные методы выявления

Выявление дронов на оптоволокне в 2025 году является крайне сложной задачей, так как эти аппараты не используют радиоканалы для управления и передачи видео, что делает стандартные средства радиоперехвата и РЭБ против них бесполезными.

Поскольку такие дроны не излучают радиосигналов, их обнаружение основывается на альтернативных физических признаках:
Оптическое и тепловое обнаружение: Использование камер высокого разрешения и тепловизоров остается базовым методом. Дроны на оптоволокне по-прежнему имеют двигатели, которые нагреваются и создают визуальный след в небе.

Акустический мониторинг: Датчики фиксируют характерный шум пропеллеров. Хотя оптоволокно позволяет дрону летать «тихо» в плане радиоэфира, физический шум вращения винтов сохраняется.

Радиолокация (РЛС): Радары активного типа могут обнаружить физическое тело дрона в воздухе, отражая от него радиоволны. Однако из-за малых размеров FPV-дронов и использования композитных материалов их ЭПР (эффективная площадь рассеяния) крайне мала.

Слияние датчиков (Sensor Fusion): Активно развиваются системы, объединяющие данные с радаров, акустических и оптических станций для идентификации «радиомолчащих» целей.

Технологические особенности
Дальность работы: Современные модели в Украине и РФ способны преодолевать расстояние до 20–40 км благодаря тончайшему кабелю на катушках.

Сложность противодействия: Главная проблема — невозможность обнаружить местоположение оператора по радиоизлучению, так как сигнал идет по защищенному кабелю.

Новые методы борьбы: Ведутся испытания механических средств (сетки, «дроны-перехватчики») и лазерных систем, способных физически повредить тонкое волокно или сам аппарат.

Вывод: Выявление оптоволоконных дронов возможно только через комплексный мониторинг физических параметров (звук, тепло, визуальный контакт) и использование радаров, так как детекторы радиочастот (типа ASEL или «Булат») в данном случае не срабатывают.


Продолжение...

Використана команда:

The default WiFi password for ExpressLRS (ELRS) is expresslrs, all lowercase. You will need this password to connect to the ExpressLRS TX or RX hotspot when setting up or updating your firmware via WiFi.
Network names: The default WiFi network name is typically ExpressLRS TX for transmitters and ExpressLRS RX for receivers.
Password: The password for both networks is expresslrs.

В строке поиска введите CMD и щелкните по нему правой кнопкой мыши, выберите запуск от имени администратора

Используйте утилиты для исправления системных файлов:

• Выполните команду: DISM /Online /Cleanup-Image /RestoreHealth
  

• Скопируйте и вставьте каждую из приведенных ниже команд, затем введите:
  

Чтобы обеспечить наилучшее качество полета, важно регулярно обновлять прошивку DJI Mavic 3 до последней версии.

Обновления прошивки добавляют новые функции к дрону, подвесу, камере и пульту дистанционного управления. Они также содержат исправления для устранения ошибок программного обеспечения.

Вы можете обновить прошивку дрона Mavic 3 через приложение DJI Fly или компьютер с помощью DJI Assistant 2 (серия потребительских дронов).

Перед обновлением убедитесь, что уровень заряда батареи вашего дрона выше 20%.

Как обновить прошивку Mavic 3 с помощью приложения DJI Fly?
Сначала включите коптер и пульт дистанционного управления и убедитесь, что два устройства связаны. Когда пульт дистанционного управления подключен к Интернету, приложение автоматически проверяет наличие обновлений прошивки для коптера и пульта дистанционного управления.

Когда появится уведомление об обновлении прошивки, нажмите на уведомление, чтобы открыть экран обновления, а затем нажмите «Обновить».

Во время процесса обновления, не выключаете питание и не закрываете приложение. Дрон автоматически перезапустится после завершения обновления.

Обновите прошивку Mavic 3 с помощью DJI Assistant 2
В этом методе вам сначала нужно включить дрон и используя USB-кабель для передачи данных, подключите дрон к компьютеру. Затем запустите DJI Assistant 2 и щелкните в правом верхнем углу, чтобы войти в свою учетную запись DJI.

Выберите дрон, к которому было подключено программное обеспечение. Теперь вы должны увидеть кнопку «Обновление прошивки» слева. Нажмите на нее и дождитесь, пока DJI Assistant 2 обновит список прошивок. Выберите последнюю версию прошивки и нажмите, чтобы начать обновление прошивки.

Убедитесь, что дрон остается включенным во время обновления прошивки. После завершения обновления выйдите из DJI Assistant 2 или отключите коптер от программного обеспечения. По завершении обновления дрон должен автоматически перезагрузиться.

Теперь включите пульт дистанционного управления и подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля для передачи данных. Как и для дрона, здесь вам также необходимо выбрать подключенное устройство и последнюю версию прошивки, чтобы начать обновление.

Закройте DJI Assistant 2 или отключите пульт дистанционного управления от программного обеспечения после завершения обновления. Пульт дистанционного управления также должен перезапуститься автоматически.

Введение:
ExpressLRS — это популярный открытый исходный код для радиоуправления, известный своей исключительной производительностью. Однако настройка ExpressLRS и привязка приёмника к передатчику может оказаться непростой задачей, особенно для новичков. В этом подробном пошаговом руководстве я расскажу о трёх различных способах привязки приёмника ExpressLRS к передатчику, что гарантирует успешную настройку.




1. Связывание без обязательной фразы:
Если у вашего приёмника ExpressLRS нет набора фраз привязки, что часто встречается в комплектах Bind-N-Fly (BNF), вы всё равно можете привязать приёмник к передатчику без использования фразы привязки. Вот подробное пошаговое руководство:

Шаг 1: Активируйте режим привязки приемника:
Чтобы активировать режим привязки на приёмнике, необходимо три раза подряд выключить и снова включить его. Это означает, что сначала нужно подключить аккумулятор, а затем сразу же его отключить. Повторите этот процесс ещё два раза. После третьего включения-выключения обратите внимание на светодиод на приёмнике. Если он начнёт мигать дважды, это означает, что приёмник перешёл в режим привязки.

Шаг 2: Активируйте режим привязки передатчика:
На вашем радиоконтроллере откройте LUA-скрипт ExpressLRS. Для этого перейдите в раздел «Инструменты» в настройках системы (кнопка SYS) и выберите опцию «[Bind]».

Шаг 3: Дождитесь успешного связывания:
Через несколько секунд светодиод на приёмнике должен перестать мигать и гореть постоянно. Это означает успешное связывание. Если приёмник и передатчик подключены, при включении питания в правом верхнем углу скрипта LUA появится символ «C». Если приёмник выключен или не связан, будет отображаться символ «-».

Если приёмник не переходит в режим привязки, вероятно, в нём уже установлена фраза привязки. В таких случаях рассмотрите способы, описанные ниже, например, перепрошивку прошивки приёмника без фразы привязки для перевода приёмника в режим привязки или обновление фразы привязки в веб-интерфейсе.

2. Ввод фразы привязки в веб-интерфейсе:
Если ваш приёмник ExpressLRS поддерживает подключение по Wi-Fi, вы можете ввести фразу привязки непосредственно через веб-интерфейс. Обратите внимание, что этот метод применим только к приёмникам с прошивкой версии V3 или более новой. Если у вашего приёмника более старая прошивка, вам необходимо сначала её обновить. Выполните следующие действия:

Шаг 1: Переведите приемник в режим WiFi:
Включите приёмник. Если он не подключен к привязанному передатчику, он автоматически перейдёт в режим Wi-Fi через 60 секунд (настройка по умолчанию). В режиме Wi-Fi светодиод на приёмнике будет быстро мигать.

Шаг 2: Подключитесь к сети Wi-Fi:
Используя ноутбук или смартфон, подключитесь к точке доступа Wi-Fi под названием «ExpressLRS RX». Пароль для этой сети — «expresslrs» (строчными буквами).

Шаг 3: Введите фразу привязки в веб-интерфейсе:
После подключения к сети WiFi ExpressLRS RX откройте веб-браузер и введите следующий адрес: 10.0.0.1. Откроется страница настройки веб-интерфейса вашего приёмника.

На странице веб-интерфейса найдите поле для ввода фразы привязки. Здесь вы можете ввести желаемую фразу привязки, которая заменит любую ранее заданную фразу привязки.

Поиск неисправностей:
Если вы не можете найти опцию ввода фразы привязки в веб-интерфейсе, возможно, на вашем приёмнике установлена старая версия прошивки ExpressLRS. В этом случае вам потребуется обновить прошивку с помощью конфигуратора ExpressLRS. Подробные инструкции по обновлению прошивки см. в моём руководстве [Ссылка на руководство].

При подключении к сети WiFi приемника ExpressLRS ваше устройство отключится от домашней сети WiFi и временно потеряет доступ к Интернету.Для загрузки и компиляции прошивки вам потребуется повторно подключиться к домашней сети. После завершения всех действий, связанных с прошивкой, снова подключитесь к точке доступа ExpressLRS, чтобы продолжить настройку.

После успешной сборки прошивки найдите файл прошивки на жёстком диске и переместите его в удобное место, например, на рабочий стол. Вернитесь на страницу обновления ExpressLRS, выберите перемещённый файл и приступайте к обновлению прошивки приёмника.

3. Установка фразы привязки путем перепрошивки прошивки:
Другой способ привязки приёмника ExpressLRS — задать фразу привязки при компиляции прошивки передатчика и приёмника. При этом привязка происходит автоматически при включении устройств. Об успешной привязке свидетельствует постоянно горящий светодиодный индикатор на приёмнике. Ниже приведено подробное описание процесса:

Чтобы воспользоваться этим методом, ознакомьтесь с моей инструкцией по прошивке вашего приёмника ExpressLRS. [Ссылка на инструкцию]

Заключение:
Следуя подробным инструкциям, представленным в этом руководстве, вы получите работоспособную систему ExpressLRS, готовую к использованию в ваших радиоуправляемых моделях. Помните, что первоначальная настройка может быть сложной, особенно для новичков, но с терпением и правильным руководством вы быстро справитесь. Теперь пришло время насладиться захватывающим миром FPV-полётов на вашем дроне, оснащённом ExpressLRS. Счастливых полётов!