+- XDrone Forum Board (https://xdrone.online)
+-- Форум My Category (https://xdrone.online/Forum-My-Category)
+--- Форум Решения (https://xdrone.online/Forum-%D0%A0%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F)
+---- Форум Дроны на оптоволокне (https://xdrone.online/Forum-%D0%94%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%8B-%D0%BD%D0%B0-%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%BD%D0%B5)
+---- Темы: Подготовка к сборке автономного детектора «молчащих» дронов (на оптоволокне) (/Thread-%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%B3%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BA-%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B5-%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%B4%D0%B5%D1%82%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%C2%AB%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D1%87%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%85%C2%BB-%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2-%D0%BD%D0%B0-%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%BD%D0%B5)
Подготовка к сборке автономного детектора «молчащих» дронов (на оптоволокне) - XDrone - 12-19-2025
Для сборки автономного детектора «молчащих» дронов (на оптоволокне) вам понадобится следующий комплект. Этот набор ориентирован на создание акустического пеленгатора, который слышит звук моторов и вычисляет направление на них.
1. «Уши» системы (Сенсоры)
Вам нужна микрофонная решетка из 4-х или 8-ми точек для определения фазового сдвига звука.
Микрофоны: INMP441 (MEMS I2S) — 8 шт. (цифровые, не боятся наводок).
Защита: Меховые ветрозащиты («дохлая кошка») для каждого микрофона. Без них ветер создаст шум, который забьет звук дрона.
2. «Мозг» системы (Вычисления)
Для обработки звука нейросетью в реальном времени обычного контроллера мало.
Основная плата: NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB). Это промышленный стандарт 2025 года для ИИ на «краю». Она потянет анализ спектрограмм и фильтрацию шумов.
Аудио-интерфейс: Многоканальная плата расширения I2S (например, от Adafruit или специализированные модули для Jetson) для одновременного опроса всех микрофонов.
3. Конструктив и Питание
Рама: Пластиковый или алюминиевый «паук» (держатель), где микрофоны разнесены на 20–30 см друг от друга.
Корпус: Герметичный бокс (IP66) для электроники.
Питание: Аккумулятор LiFePO4 (12V 20-40Ah) + DC-DC преобразователь на 5V/4A для Jetson.
4. Программная часть (Software)
Все компоненты можно найти в открытом доступе в 2025 году:
ОС: Ubuntu + NVIDIA JetPack.
Библиотека анализа: Kadas или ODAS (Open EmbeddeD Audition System) — готовое решение для локализации источников звука (SSL).
Нейросеть: Модель классификации звуков (YAMNet или кастомная CNN), обученная на звуках бесколлекторных двигателей (BLDC).
5. Индикация (Вывод данных)
Связь: Модуль LoRaWAN (для передачи коротких алертов на пульт на расстоянии 5-10 км) или обычный Wi-Fi роутер с направленной антенной.
Оповещение: Светодиодное кольцо (NeoPixel) на самом приборе, которое загорается в сторону летящего дрона.
Итоговая смета (примерная):
- NVIDIA Jetson Orin Nano Dev Kit — ~$250-300
- 8 микрофонов INMP441 — ~$20
- Корпус, провода, ветрозащита — ~$50
- Аккумулятор и питание — ~$100
- Рама (3D печать) — ~$20
- Общий бюджет: около $450–500.
Как это будет работать против оптоволокна?
Дрон на оптоволокне летит без радиосигнала, но его винты рубят воздух, создавая частотный пик в районе 100 Гц – 5 кГц. Ваша система увидит этот пик на спектрограмме и с помощью алгоритма ODAS покажет точный азимут (угол), откуда идет звук, даже если дрон не «светится» в радиоэфире.